មនុស្សយន្តសម្អាតអាងហែលទឹក ការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការជៀសវាងឧបសគ្គ

អាងហែលទឹកដែលផ្តល់សកម្មភាពហែលទឹកសម្រាប់មនុស្សត្រូវតែរក្សាឱ្យស្អាត និងមានអនាម័យ។ ជាធម្មតា ទឹកអាងត្រូវបានជំនួសជាទៀងទាត់ ហើយអាងទឹកត្រូវបានសម្អាតដោយដៃ។ ក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ ប្រទេស និងតំបន់អភិវឌ្ឍន៍មួយចំនួនបានប្រើប្រាស់ឧបករណ៍មេកានិចស្វ័យប្រវត្តិ អាងហែលទឹក ម៉ាស៊ីនសម្អាតដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដែលអាចសម្អាតអាងហែលទឹកដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយមិនបញ្ចេញទឹកចេញពីអាង ដែលមិនត្រឹមតែជួយសន្សំសំចៃធនធានទឹកដ៏មានតម្លៃប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងជំនួសកម្លាំងពលកម្មធ្ងន់ដោយដៃទៀតផង។ ការសម្អាតអាង។

មនុស្សយន្តសម្អាតអាងហែលទឹកដែលមានស្រាប់ដំណើរការជាចម្បងដោយដាក់មនុស្សយន្តនៅក្នុងអាងហែលទឹក។ មនុស្សយន្តនេះផ្លាស់ទីដោយចៃដន្យក្នុងទិសដៅមួយ ហើយបង្វិលជុំវិញបន្ទាប់ពីបុកជញ្ជាំងអាងហែលទឹក។ មនុស្សយន្តធ្វើចលនាមិនទៀងទាត់នៅក្នុងអាងហែលទឹក ហើយមិនអាចសម្អាតអាងហែលទឹកបានល្អនោះទេ។

ដើម្បីឱ្យមនុស្សយន្តសម្អាតអាងហែលទឹកអាចសម្អាតតំបន់នីមួយៗនៃបាតអាងដោយស្វ័យភាព វាត្រូវតែអនុញ្ញាតឱ្យដើរដោយអនុលោមតាមបន្ទាត់ជាក់លាក់នៃច្បាប់ផ្លូវ។ ដូច្នេះហើយ ចាំបាច់ត្រូវវាស់ស្ទង់ទីតាំង និងស្ថានភាពជាក់ស្តែងរបស់រ៉ូបូត។ ដូច្នេះ​វា​អាច​បញ្ជូន​ពាក្យ​បញ្ជា​ចលនា​សម​ហេតុផល​ទៅ​តាម​ព័ត៌មាន​ដោយ​ឯករាជ្យ។

វាអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តដឹងពីទីតាំងរបស់វាក្នុងពេលជាក់ស្តែង នៅទីនេះត្រូវការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជួរក្រោមទឹក។

■គោលការណ៍វាស់វែងនៃជួរក្រោមទឹក និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជៀសវាងឧបសគ្គ 

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបញ្ជៀសឧបសគ្គនៅក្រោមទឹកប្រើប្រាស់រលក ultrasonic ដើម្បីបញ្ជូនក្នុងទឹក ហើយនៅពេលដែលវាជួបនឹងវត្ថុដែលបានវាស់ វាត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងត្រឡប់មកវិញ ហើយចម្ងាយរវាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបសគ្គត្រូវបានវាស់ និងបញ្ជូនទៅកប៉ាល់ ទូក យានជំនិះក្រោមទឹក និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀត ដែលអាចប្រើសម្រាប់ការបញ្ជៀសឧបសគ្គ និងក៏អាចប្រើសម្រាប់ជួរក្រោមទឹក។

គោលការណ៍វាស់វែង៖ រលកអ៊ុលត្រាសោនដែលបញ្ចេញដោយការស៊ើបអង្កេតអ៊ុលត្រាសោន សាយភាយតាមរយៈទឹក ជួបនឹងគោលដៅដែលបានវាស់វែង ហើយត្រឡប់ទៅការស៊ើបអង្កេតអ៊ុលត្រាសោនវិញតាមរយៈទឹកបន្ទាប់ពីការឆ្លុះបញ្ចាំង ព្រោះពេលវេលានៃការបំភាយ និងការទទួលអាចត្រូវបានគេដឹង នេះបើយោងតាមពេលវេលានេះ × សំឡេង ល្បឿន ÷ 2=ចម្ងាយរវាងផ្ទៃបញ្ជូននៃការស៊ើបអង្កេត និងគោលដៅដែលបានវាស់។

រូបមន្ត៖ D = C*t/2

(បែងចែកដោយ 2 ពីព្រោះរលកសំឡេងពិតជាការធ្វើដំណើរជុំវិញពីការបញ្ចេញទៅកន្លែងទទួល D ជាចម្ងាយ C ជាល្បឿននៃសំឡេង ហើយ t គឺជាពេលវេលា)។

ប្រសិនបើភាពខុសគ្នានៃពេលវេលារវាងការបញ្ជូន និងការទទួលគឺ 0.01 វិនាទី ល្បឿននៃសំឡេងនៅក្នុងទឹកសាបនៅសីតុណ្ហភាពបន្ទប់គឺ 1500 m/s ។

1500 m/sx 0.01 វិ = 15 m

15 ម៉ែត្រ ÷ 2 = 7.50 ម៉ែត្រ

នោះមានន័យថា ចម្ងាយរវាងផ្ទៃបញ្ជូននៃការស៊ើបអង្កេត និងគោលដៅដែលបានវាស់វែងគឺ 7.50 ម៉ែត្រ។

■ Dianyingpu ជួរក្រោមទឹក និងឧបករណ៏បញ្ជៀសឧបសគ្គ 

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិត ultrasonic ក្រោមទឹក និងឧបករណ៍បញ្ជៀសឧបសគ្គ L04 ត្រូវបានប្រើជាចម្បងនៅក្នុងមនុស្សយន្តនៅក្រោមទឹក និងបានដំឡើងនៅជុំវិញមនុស្សយន្ត។ នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារកឃើញឧបសគ្គ វានឹងបញ្ជូនទិន្នន័យយ៉ាងលឿនទៅកាន់មនុស្សយន្ត។ ដោយវិនិច្ឆ័យទិសដៅនៃការដំឡើង និងទិន្នន័យត្រឡប់មកវិញ ប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់ដូចជា ឈប់ វេន និងបន្ថយល្បឿនអាចត្រូវបានអនុវត្ត ដើម្បីសម្រេចបាននូវការដើរដ៏ឆ្លាតវៃ។

អត្ថប្រយោជន៍ផលិតផល:

■ ជួរវាស់: 3m, 6m, 10m ស្រេចចិត្ត

■ តំបន់ពិការភ្នែក៖ 2 សង់ទីម៉ែត្រ

■ ភាពត្រឹមត្រូវ: ≤5mm

■ មុំ៖ អាចលៃតម្រូវបានពី 10° ទៅ 30°

■ ការការពារ៖ IP68 ផ្សិតទាំងមូលអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងសម្រាប់កម្មវិធីជម្រៅទឹក 50 ម៉ែត្រ

■ ស្ថេរភាព៖ ការសម្របសម្រួលលំហូរទឹក និងក្បួនដោះស្រាយស្ថេរភាពពពុះ

■ការថែទាំ៖ ការធ្វើឱ្យប្រសើរពីចម្ងាយ ការស្ដាររលកសំឡេង ការដោះស្រាយបញ្ហា

■ ផ្សេងៗ៖ ការវិនិច្ឆ័យព្រីទឹក មតិប្រតិកម្មសីតុណ្ហភាពទឹក។

■ វ៉ុលធ្វើការ: 5 ~ 24 VDC

■ ចំណុចប្រទាក់លទ្ធផល៖ UART និង RS485 ជាជម្រើស

ចុចទីនេះដើម្បីស្វែងយល់អំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជួរក្រោមទឹក L04