យោងតាមស្ថិតិនៃយុទ្ធសាស្រ្តថ្មីនៃវិទ្យាស្ថានឧស្សាហកម្មបើកបរគ្មានមនុស្សបើក ព្រឹត្តិការណ៍ផ្តល់ហិរញ្ញប្បទានសំខាន់ៗជាង 200 ត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងឧស្សាហកម្មបើកបរស្វ័យភាពក្នុងប្រទេស និងក្រៅប្រទេសក្នុងឆ្នាំ 2021 ជាមួយនឹងទំហំហិរញ្ញប្បទានសរុបជិត 150 ពាន់លានយន់ (រួមទាំង IPO)។នៅខាងក្នុងព្រឹត្តិការណ៍ហិរញ្ញប្បទានជិត 70 និងច្រើនជាង 30 ពាន់លានយន់ត្រូវបានលើកឡើងដោយអ្នកផ្តល់ផលិតផល និងដំណោះស្រាយដែលមិនមានល្បឿនទាប។
ក្នុងរយៈពេលពីរឆ្នាំកន្លងមកនេះ ការដឹកជញ្ជូនគ្មានមនុស្សបើក ការសម្អាតដោយគ្មានមនុស្សបើក និងសេណារីយ៉ូនៃការចុះចតដោយមិនមានមនុស្សបើកបានផ្ទុះឡើង ហើយការចូលយ៉ាងរឹងមាំនៃរដ្ឋធានីបានរុញយានយន្តគ្មានមនុស្សបើកចូលទៅក្នុង "ផ្លូវលឿន" របស់ការអភិវឌ្ឍន៍។ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍នៃបច្ចេកវិទ្យាពហុមុខងារ sensor fusion តំណាងអ្នកត្រួសត្រាយបានចូលទៅក្នុងក្រុម "វិជ្ជាជីវៈ" ដោយអនុវត្តការងារផ្សេងៗដូចជាការសម្អាតផ្លូវ ការបង្ហោះ និងរហ័ស ការដឹកជញ្ជូនការដឹកជញ្ជូនជាដើម។
យានជំនិះសម្អាតគ្មានមនុស្សបើកក្នុងការងារ
ក្នុងនាមជា "យានជំនិះអនាគត" ដែលជំនួសកម្លាំងមនុស្ស ដំណោះស្រាយជៀសវាងឧបសគ្គដែលបានអនុវត្តមិនត្រូវមានភាពច្របូកច្របល់ ដើម្បីឈ្នះក្នុងឧស្សាហកម្មដែលកំពុងរីកចម្រើននោះទេ ហើយយានជំនិះត្រូវតែផ្តល់សិទ្ធិអំណាចទៅតាមសេណារីយ៉ូការងារ ដូចជាយានជំនិះគ្មានមនុស្សបើកក្នុងឧស្សាហកម្មអនាម័យជាដើម។ គួរតែមានមុខងារនៃការកំណត់អត្តសញ្ញាណភាគហ៊ុន;ជាមួយនឹងមុខងារនៃការជៀសវាងឧបសគ្គប្រកបដោយសុវត្ថិភាពនៅក្នុងឧស្សាហកម្មដឹកជញ្ជូន។ជាមួយនឹងមុខងារនៃមុខងារជៀសវាងហានិភ័យពេលមានអាសន្ននៅក្នុងឧស្សាហកម្មស្តុកទុក......
- ឧស្សាហកម្មអនាម័យ៖ ព្រះត្រីឯកនៃការយល់ដឹងដ៏ឆ្លាតវៃ sគីមី
ឧស្សាហកម្មអនាម័យ - ព្រះត្រីឯកនៃគ្រោងការណ៍ការយល់ដឹងឆ្លាតវៃត្រូវបានបង្ហាញ
មនុស្សយន្ត Candela Sunshine ដែលជា "អ្នកសម្អាត" នៃកីឡាអូឡាំពិករដូវរងាទីក្រុងប៉េកាំង ប្រើប្រាស់នូវប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញាដ៏ឆ្លាតវៃមួយ បំពាក់ដោយរ៉ាដា ultrasonic ចំនួន 19 ដែលអាចឱ្យមនុស្សយន្តនេះអាចជៀសផុតពីឧបសគ្គគ្រប់ជ្រុងជ្រោយ ការពារការហៀរទឹក និងមុខងារប្រឆាំងនឹងការចោលសំរាម។
Aជុំការជៀសវាងឧបសគ្គ
ផ្នែកខាងក្រោយត្រូវបានបំពាក់ដោយរ៉ាដា ultrasonic ចំនួន 2 សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យបញ្ច្រាស និងការព្រមានពីឧបសគ្គ រ៉ាដា ultrasonic ចំនួន 3 នៅក្រោមផ្នែកខាងមុខ និង 6 រ៉ាដា ultrasonic នៅសងខាងសម្រាប់ដំណើរការផ្តេក បញ្ឈរ និង oblique គ្រប់ជ្រុងជ្រោយ និងមុខងារជៀសវាងឧបសគ្គ។
ការការពារការហៀរសំបោរ
ដំឡើងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅផ្នែកខាងលើនៃកន្លែងផ្ទុករបស់រថយន្ត ដើម្បីដឹងពីមុខងារនៃការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពការផ្ទុក និងធានាថាសមត្ថភាពផ្ទុកត្រូវនឹងស្តង់ដារសុវត្ថិភាព។
ការប្រឆាំងការចោលសំរាម
ការពារផ្នែកបំបែកពីការធ្លាក់ពីលើដោយសារតែកម្លាំងខាងក្រៅនៅក្នុងស្ថានភាពមិនផ្ទុក ឬផ្ទុកក្រោម ដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ដល់សុវត្ថិភាពសាធារណៈ។
- ឧស្សាហកម្មដឹកជញ្ជូន៖ទូលំទូលាយការជៀសវាងឧបសគ្គឆ្លាតវៃ sគីមី
ឧស្សាហកម្មដឹកជញ្ជូន - ការបង្ហាញផ្នែកនៃគ្រោងការណ៍បញ្ជៀសឧបសគ្គដ៏ឆ្លាតវៃដ៏ទូលំទូលាយ
បើប្រៀបធៀបទៅនឹងការដឹកជញ្ជូនផ្លូវឆ្ងាយ ស្នូលនៃសេណារីយ៉ូនៃឧស្សាហកម្មដឹកជញ្ជូនស្ថិតនៅក្នុងរយៈចម្ងាយខ្លី និងប្រេកង់ខ្ពស់ ដែលមានន័យថាយានជំនិះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវតែត្រូវបានរចនាឡើងឱ្យមានភាពបត់បែន និងសុវត្ថិភាពជាងមុន ដើម្បីទប់ទល់នឹងសេណារីយ៉ូក្នុងទីក្រុងដ៏ស្មុគស្មាញ ដូចជាការបិទអគារជាដើម។ និងការបញ្ចៀសឧបសគ្គតាមដងផ្លូវ។ក្រុមហ៊ុន DYP បានផ្តល់គ្រោងការណ៍បញ្ជៀសឧបសគ្គដ៏ឆ្លាតវៃដ៏ទូលំទូលាយមួយដល់ Zhixing Technology ដែលធ្វើឱ្យផលិតផលរបស់ខ្លួនក្លាយជារថយន្តដឹកជញ្ជូនគ្មានមនុស្សបើកដែលត្រូវធ្វើតេស្តនៅក្នុងបរិយាកាសពាក់កណ្តាលបើកចំហនៅក្នុងប្រទេសចិន។
ការជៀសវាងឧបសគ្គខាងមុខ និងខាងក្រោយ
រ៉ាដា ultrasonic មួយត្រូវបានបំពាក់នៅផ្នែកខាងលើនៃផ្នែកខាងមុខ និងខាងក្រោយសម្រាប់ការរកឃើញឧបសគ្គខ្ពស់ជាង ដូចជាបង្គោលកម្រិតកម្ពស់។រ៉ាដា ultrasonic ចំនួន 3 ត្រូវបានបំពាក់នៅផ្នែកខាងក្រោមនៃផ្នែកខាងមុខ និងខាងក្រោយ សម្រាប់រកមើលឧបសគ្គផ្នែកខាងទាប និងផ្នែកខាងមុខ ដូចជាបង្គោលកម្រិត។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ រ៉ាដា ultrasonic នៅផ្នែកខាងមុខ និងផ្នែកខាងក្រោយ អាចធានារថយន្តគ្មានមនុស្សបើកសម្រាប់ការបញ្ច្រាស ឬបត់។
ការជៀសវាងឧបសគ្គនៅពេលក្រោយ
រ៉ាដា ultrasonic មួយត្រូវបានដំឡើងនៅខាងលើទាំងសងខាងដើម្បីរកឃើញឧបសគ្គចំហៀងខ្ពស់និងជួយក្នុងការធ្វើឱ្យសកម្មមុខងារបញ្ជូនរហ័ស;រ៉ាដា ultrasonic ចំនួនបីត្រូវបានដំឡើងនៅខាងក្រោមផ្នែកម្ខាងៗ ដើម្បីរកមើលឧបសគ្គផ្នែកខាងទាប ដូចជាគែមផ្លូវ ខ្សែក្រវ៉ាត់ពណ៌បៃតង និងបង្គោលឈរ។លើសពីនេះទៀត រ៉ាដា ultrasonic នៅផ្នែកខាងឆ្វេង និងខាងស្តាំអាចស្វែងរក "កន្លែងចតរថយន្ត" ត្រឹមត្រូវសម្រាប់រថយន្តគ្មានមនុស្សបើក និងបញ្ចប់ការចតដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយជោគជ័យ។
- ឧស្សាហកម្មស្តុកទុក៖ ការជៀសវាងពេលមានអាសន្ន និងផ្លូវល្អបំផុតzation sគីមី
ដ្យាក្រាមនៃការជៀសវាងឧបសគ្គ AGV
យានជំនិះគ្មានមនុស្សបើកនៅក្នុងឃ្លាំងទូទៅត្រូវបានដាក់សម្រាប់ការរៀបចំផែនការផ្លូវក្នុងតំបន់តាមរយៈដំណោះស្រាយបច្ចេកវិទ្យាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ និងឡាស៊ែរ ប៉ុន្តែពួកវាទាំងពីរត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយពន្លឺទាក់ទងនឹងភាពត្រឹមត្រូវ ហើយគ្រោះថ្នាក់នៃការប៉ះទង្គិចអាចកើតឡើងនៅពេលដែលរទេះជាច្រើនឆ្លងកាត់ផ្លូវនៅក្នុងឃ្លាំង។Dianyingpu ផ្តល់នូវការជៀសវាងហានិភ័យពេលមានអាសន្ន និងដំណោះស្រាយបង្កើនប្រសិទ្ធភាពផ្លូវសម្រាប់ឧស្សាហកម្មឃ្លាំងដែលមិនត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយពន្លឺ ដោយប្រើរ៉ាដា ultrasonic ដើម្បីជួយឃ្លាំង AGV សម្រេចបាននូវការជៀសវាងឧបសគ្គដោយស្វយ័តនៅក្នុងឃ្លាំង ការចតរថយន្តទាន់ពេលវេលា និងត្រឹមត្រូវក្នុងគ្រាមានវិបត្តិ ដើម្បីជៀសវាងការប៉ះទង្គិចគ្នា។
គ្រាអាសន្នការជៀសវាង
នៅពេលដែលរ៉ាដា ultrasonic រកឃើញឧបសគ្គមួយចូលទៅក្នុងតំបន់ព្រមាន ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងផ្តល់ព័ត៌មានតំរង់ទិសនៃឧបសគ្គដែលនៅជិតបំផុតចំពោះរទេះរុញគ្មានមនុស្សបើកទៅកាន់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង AGV ទាន់ពេលវេលា ហើយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងនឹងគ្រប់គ្រងរទេះរុញឱ្យបន្ថយល្បឿន និងហ្វ្រាំង។ចំពោះឧបសគ្គទាំងនោះដែលមិនមាននៅក្នុងតំបន់ខាងមុខនៃរទេះរុញ ទោះបីជាវានៅជិតក៏ដោយ រ៉ាដានឹងមិនព្រមានដើម្បីធានាប្រសិទ្ធភាពនៃដំណើរការរបស់រទេះនោះទេ។
ផ្លូវ optimizការធ្វើដំណើរ
យានជំនិះគ្មានមនុស្សបើកប្រើពពកចំណុចឡាស៊ែរ រួមផ្សំជាមួយផែនទីដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់សម្រាប់ការធ្វើផែនការផ្លូវក្នុងតំបន់ និងទទួលបានគន្លងមួយចំនួនដែលត្រូវជ្រើសរើស។បន្ទាប់មក ព័ត៌មានឧបសគ្គដែលទទួលបានដោយអ៊ុលត្រាសោនត្រូវបានព្យាករ និងគណនាត្រឡប់ទៅកាន់ប្រព័ន្ធសំរបសំរួលយានយន្ត គន្លងដែលទទួលបានដែលត្រូវជ្រើសរើសត្រូវបានត្រង និងកែតម្រូវបន្ថែម ទីបំផុតគន្លងដ៏ប្រសើរបំផុតត្រូវបានយកមក ហើយចលនាឆ្ពោះទៅមុខគឺផ្អែកលើគន្លងនេះ។
- សមត្ថភាពជួររហូតដល់ 5 ម៉ែត្រ,កន្លែងពិការភ្នែកទាបរហូតដល់ 3 សង់ទីម៉ែត្រ
- មានស្ថេរភាព មិនប៉ះពាល់ពន្លឺ និងពណ៌នៃការវាស់វែង វត្ថុ
- ភាពជឿជាក់ខ្ពស់។, ជួបតម្រូវការថ្នាក់រថយន្ត
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ៣០ ខែសីហា ឆ្នាំ ២០២២