គម្រោងរោងចក្រថាមពលខ្យល់នៅក្នុងខេត្ត Henan ប្រទេសចិន មនុស្សយន្តល្បាតសរុបចំនួន 26 គ្រឿងត្រូវបានដាក់ពង្រាយដើម្បីប្រមូល រកឃើញ និងត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពឧបករណ៍នៅនឹងកន្លែង និងព័ត៌មានបរិស្ថានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការប្រមូលទិន្នន័យគ្រប់អាកាសធាតុ ការបញ្ជូនព័ត៌មាន ការវិភាគឆ្លាតវៃ និងការព្រមានជាមុនអំពីកសិដ្ឋានខ្យល់ ការគ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការល្បាត និងគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធបិទទ្វារតែមួយ។
ការយល់ឃើញពីបរិស្ថាននៃមនុស្សយន្តត្រួតពិនិត្យទទួលយកគ្រោងការណ៍នៃ LIDAR + ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ។ មនុស្សយន្តនីមួយៗត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ចំនួន 8 ដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការយល់ឃើញពីឧបសគ្គជិតស្និទ្ធរបស់មនុស្សយន្តត្រួតពិនិត្យ។
