ក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ គំនិតនៃមនុស្សគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានអនុវត្តជាបណ្តើរៗចំពោះឧស្សាហកម្មផ្សេងៗក្នុងសង្គម ដូចជាការលក់រាយគ្មានមនុស្សបើក ការបើកបរគ្មានមនុស្សបើក រោងចក្រគ្មានមនុស្សបើក។និងមនុស្សយន្តតម្រៀបដោយគ្មានមនុស្សបើក រថយន្តដឹកទំនិញគ្មានមនុស្សបើក និងរថយន្តគ្មានមនុស្សបើក.មរ៉ែ និងឧបករណ៍ថ្មីៗជាច្រើនទៀតបានចាប់ផ្តើមដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ជាក់ស្តែង។
ការគ្រប់គ្រងឃ្លាំងកាន់កាប់ទីតាំងស្នូលក្នុងការគ្រប់គ្រងភស្តុភារ។មានគុណវិបត្តិជាច្រើនក្នុងការគ្រប់គ្រងឃ្លាំងបែបប្រពៃណី។តាមរយៈការដឹកជញ្ជូនដ៏ឆ្លាតវៃ ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវបច្ចេកវិទ្យាឧបករណ៍ ការបង្កើនកម្រិតនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្ម និងការសម្រេចបាននូវយុទ្ធសាស្រ្តនៃការជំនួសមនុស្សដោយម៉ាស៊ីន វាអាចដោះស្រាយយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពនូវចំណុចឈឺចាប់ដែលមានស្រាប់នៃការគ្រប់គ្រងភស្តុភារឃ្លាំង។ក្នុងចំណោមនោះ យានយន្តដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ (AGV) ជាឧបករណ៍មិនអាចខ្វះបានក្នុងឃ្លាំងភស្តុភារឆ្លាតវៃ។
រទេះរុញ AGV ដឹងជាចម្បងនូវមុខងារកំណត់ទីតាំងទំនិញ ជ្រើសរើសទំនិញតាមផ្លូវដ៏ប្រសើរ ហើយបន្ទាប់មកបញ្ជូនទំនិញទៅគោលដៅដោយស្វ័យប្រវត្តិ។មិនថាវាជាផែនការរុករក ឬការបញ្ចៀសឧបសគ្គ ការយល់ឃើញព័ត៌មានអំពីបរិស្ថានជុំវិញគឺជាជំហានដំបូង។នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការជៀសវាងឧបសគ្គ មនុស្សយន្តចល័តត្រូវទទួលបានព័ត៌មានក្នុងពេលជាក់ស្តែងអំពីឧបសគ្គជុំវិញខ្លួនតាមរយៈឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា រួមទាំងព័ត៌មានដូចជាទំហំ រូបរាង និងទីតាំង។មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗដែលប្រើក្នុងការបញ្ចៀសឧបសគ្គ ដែលនីមួយៗមានគោលការណ៍ និងលក្ខណៈខុសៗគ្នា។នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ជាចម្បង, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចក្ខុវិស័យ, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឡាស៊ែរ, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដនិងដូច្នេះនៅលើ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic គឺមានតម្លៃទាប វិធីសាស្រ្តអនុវត្តសាមញ្ញ និងបច្ចេកវិទ្យាចាស់ទុំ។វាប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ដើម្បីជៀសវាងឧបសគ្គ ពោលគឺឧបករណ៍បញ្ជូន piezoelectric ឬ electrostatic បង្កើតជីពចរ ultrasonic ដែលមានប្រេកង់រាប់សិប kHz ដើម្បីបង្កើតជាកញ្ចប់រលក។ប្រព័ន្ធរកឃើញរលកសំឡេងបញ្ច្រាសនៅពីលើកម្រិតកំណត់ជាក់លាក់មួយ និងប្រើពេលវេលាហោះហើរដែលបានវាស់វែងដើម្បីគណនាចម្ងាយបន្ទាប់ពីការរកឃើញ និងទទួលបានព័ត៌មានអំពីឧបសគ្គជុំវិញខ្លួនវាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង រួមទាំងទំហំ រូបរាង និងទីតាំងនៃឧបសគ្គ។
រទេះរុញ AGV ដឹងជាចម្បងនូវមុខងារកំណត់ទីតាំងទំនិញ ជ្រើសរើសទំនិញតាមផ្លូវដ៏ប្រសើរ ហើយបន្ទាប់មកបញ្ជូនទំនិញទៅគោលដៅដោយស្វ័យប្រវត្តិ។មិនថាវាជាផែនការរុករក ឬការបញ្ចៀសឧបសគ្គ ការយល់ឃើញព័ត៌មានអំពីបរិស្ថានជុំវិញគឺជាជំហានដំបូង។នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការជៀសវាងឧបសគ្គ មនុស្សយន្តចល័តត្រូវទទួលបានព័ត៌មានក្នុងពេលជាក់ស្តែងអំពីឧបសគ្គជុំវិញខ្លួនតាមរយៈឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា រួមទាំងព័ត៌មានដូចជាទំហំ រូបរាង និងទីតាំង។មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗដែលប្រើក្នុងការបញ្ចៀសឧបសគ្គ ដែលនីមួយៗមានគោលការណ៍ និងលក្ខណៈខុសៗគ្នា។នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ជាចម្បង, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចក្ខុវិស័យ, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឡាស៊ែរ, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដនិងដូច្នេះនៅលើ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic គឺមានតម្លៃទាប វិធីសាស្រ្តអនុវត្តសាមញ្ញ និងបច្ចេកវិទ្យាចាស់ទុំ។វាប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ដើម្បីជៀសវាងឧបសគ្គ ពោលគឺឧបករណ៍បញ្ជូន piezoelectric ឬ electrostatic បង្កើតជីពចរ ultrasonic ដែលមានប្រេកង់រាប់សិប kHz ដើម្បីបង្កើតជាកញ្ចប់រលក។ប្រព័ន្ធរកឃើញរលកសំឡេងបញ្ច្រាសនៅពីលើកម្រិតកំណត់ជាក់លាក់មួយ និងប្រើពេលវេលាហោះហើរដែលបានវាស់វែងដើម្បីគណនាចម្ងាយបន្ទាប់ពីការរកឃើញ និងទទួលបានព័ត៌មានអំពីឧបសគ្គជុំវិញខ្លួនវាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង រួមទាំងទំហំ រូបរាង និងទីតាំងនៃឧបសគ្គ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១៦ ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ ២០២១