សង្ខេប៖ ជាមួយនឹងភាពជឿនលឿននៃបច្ចេកវិទ្យាក្នុងន័យនៃល្បឿន និងម៉ូឌុល ស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តបានក្លាយជាការពិត។នៅក្នុងក្រដាសនេះ ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តរកឃើញឧបសគ្គបានពន្យល់សម្រាប់គោលបំណង និងកម្មវិធីផ្សេងៗគ្នា។ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic andrinfrared ត្រូវបានធ្វើពិតប្រាកដដើម្បីសម្គាល់ឧបសគ្គនៅលើផ្លូវរបស់មនុស្សយន្តដោយផ្តល់សញ្ញាទៅឧបករណ៍បញ្ជាមីក្រូត្រួតពិនិត្យ។និយតករខ្នាតតូចបង្វែរមនុស្សយន្តដើម្បីផ្លាស់ទីវិធីជំនួសដោយញុះញង់ម៉ូទ័រក្នុងសំណើដើម្បីកុំឱ្យឆ្ងាយពីឧបសគ្គ។ការវាយតម្លៃការតាំងពិព័រណ៍នៃក្របខ័ណ្ឌបង្ហាញពីភាពជាក់លាក់នៃ 85 ភាគរយនិង 0.15 លទ្ធភាពនៃការខកចិត្តជាលក្ខណៈបុគ្គល។ដោយគិតគូរពីអ្វីៗគ្រប់យ៉ាង សៀគ្វីរកឃើញឧបសគ្គមួយត្រូវបានធ្វើឱ្យមានប្រសិទ្ធភាពដោយប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ និងអ៊ុលត្រាសោនដែលត្រូវបានម៉ោននៅលើបន្ទះ។
1 ។ សេចក្ដីណែនាំ
កម្មវិធី និងការរចនាពហុមុខនៃមនុស្សយន្តដែលអាចបត់បែនបានត្រូវបានបង្កើតជាជំហានៗជារៀងរាល់ថ្ងៃ។ពួកគេកំពុងឈានទៅមុខជាបន្តបន្ទាប់ទៅក្នុងការកំណត់ពិតប្រាកដនៅក្នុង diflerentlfields ឧទាហរណ៍ យោធា កន្លែងព្យាបាល ការពិនិត្យលំហ និងការថែរក្សាផ្ទះតាមទម្លាប់។ការអភិវឌ្ឍន៍ជាលក្ខណៈសំខាន់នៃមនុស្សយន្តដែលអាចសម្របខ្លួនបានក្នុងការជៀសវាងឧបសគ្គ និងការបញ្ជាក់យ៉ាងសំខាន់មានឥទ្ធិពលលើរបៀបដែលមនុស្សមានប្រតិកម្ម និងមើលឃើញរចនាសម្ព័ន្ធឯករាជ្យ។ចក្ខុវិស័យកុំព្យូទ័រ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជួរគឺជាអត្ថបទមូលដ្ឋាននៃប្រព័ន្ធភស្តុតាងដែលអាចស្គាល់បានដែលត្រូវបានប្រើនៅក្នុងលេខសម្គាល់មនុស្សយន្តដែលមានលក្ខណៈចម្រុះ។វិធីសាស្រ្តសម្គាល់កុំព្យូទ័រ PC គឺមានដំណើរការល្អិតល្អន់ និងហួសហេតុជាងយុទ្ធសាស្ត្ររបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជួរ។ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា oilradar, អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ (IR) andrultrasonic ដើម្បីដំណើរការប្រព័ន្ធទទួលស្គាល់ឧបសគ្គបានចាប់ផ្តើមយ៉ាងជាក់លាក់តាមពេលវេលាដូចជាប្រព័ន្ធទទួលស្គាល់របាំង។ឆ្នាំ 1980 ។ដោយមិនគិតពីវិធីណាក៏ដោយ បន្ទាប់ពីការសាកល្បងភាពជឿនលឿនទាំងនេះ វាត្រូវបានសញ្ជឹងគិតថា ការអភិវឌ្ឍន៍រ៉ាដាគឺសមរម្យបំផុតសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ ខណៈដែលជម្រើសនៃវឌ្ឍនភាពពីរផ្សេងទៀតត្រូវបានរុញច្រានទៅនឹងការកម្រិតបរិស្ថាន ឧទាហរណ៍ ព្យុះ ទឹកកក ថ្ងៃវិស្សមកាល និងផែនដី។ .វិធីសាស្រ្តឧបករណ៍វាស់ស្ទង់គឺលើសពីនេះទៅទៀតការអភិវឌ្ឍន៍ដែលសមហេតុសមផលរូបិយវត្ថុនីមួយៗសម្រាប់បញ្ហានេះ និងអ្វីដែលត្រូវត្រលប់មកវិញ [3] ។ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាហាក់ដូចជាមិនត្រូវបានដាក់កម្រិតចំពោះភស្តុតាងដែលអាចសម្គាល់បាននៃឧបសគ្គមួយ។ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងគ្នាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីលុបបំបាត់លក្ខណៈពិសេសផ្សេងៗសម្រាប់ការតំណាងរុក្ខជាតិនៅក្នុងរុក្ខជាតិដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តគ្រប់គ្រងដោយខ្លួនឯងដើម្បីផ្តល់ជីត្រឹមត្រូវតាមវិធីល្អបំផុតដែលបង្ហាញពីរុក្ខជាតិផ្សេងៗគ្នាដូចដែលបានពន្យល់ដោយ
មានការច្នៃប្រឌិត IOT ផ្សេងៗគ្នាក្នុងការដាំដុះ ដែលរួមបញ្ចូលការប្រមូលព័ត៌មានដែលកំពុងបន្តអំពីអាកាសធាតុបច្ចុប្បន្ន ដែលរួមបញ្ចូលការឈ្លានពានរំខាន ភាពច្របូកច្របល់ សីតុណ្ហភាព ទឹកភ្លៀងជាដើម។នៅចំណុចនោះ ពត៌មានដែលកំពុងប្រមូលបានអាចយកទៅប្រើប្រាស់ដើម្បីកែច្នៃមធ្យោបាយដាំដុះ និងអាចអប់រំអំពីជម្រើសក្នុងការពង្រីកបរិមាណ និងគុណភាព ដើម្បីកាត់បន្ថយគ្រោះថ្នាក់ និងការប្រមូលផល ព្រមទាំងកំណត់សកម្មភាពដែលរំពឹងថានឹងបន្តប្រមូលផល។សម្រាប់គំរូ អ្នកចិញ្ចឹមសត្វអាចពិនិត្យភាពសើមដី និងសីតុណ្ហភាពនៃកសិដ្ឋានចិញ្ចឹមសត្វពីតំបន់ឆ្ងាយ ហើយថែមទាំងអនុវត្តសកម្មភាពដែលត្រូវការសម្រាប់ការដាំដុះយ៉ាងជាក់លាក់។
2. វិធីសាស្រ្តនិងការអនុវត្ត
នីតិវិធីដែលបានពិនិត្យក្នុងឯកសារនេះធ្វើឡើងចេញពីដំណាក់កាលដូចខាងក្រោម។លើសពីនេះ ព័ត៌មានដែលបានរកឃើញគឺត្រូវបានយកចិត្តទុកដាក់លើបន្ទះ Arduino ពីរដែលត្រូវបានរៀបចំចុងក្រោយដោយកម្មវិធី Arduino [8] ។ដ្យាក្រាមប្លុកនៃប្រព័ន្ធត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1 ។
រូបភាពទី 1:ប្លុកដ្យាក្រាមនៃប្រព័ន្ធ
ភាពជឿនលឿននៃក្របខ័ណ្ឌនេះតម្រូវឱ្យមាន Arduino UNO សម្រាប់គ្រប់គ្រងព័ត៌មានរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា (ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអេកូ) និងដាក់ទង់ឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាព (ម៉ាស៊ីន DC) ដើម្បីជំរុញ។ម៉ូឌុលប៊្លូធូសត្រូវបានទាមទារសម្រាប់ការឆ្លើយឆ្លងជាមួយក្របខ័ណ្ឌ និងផ្នែករបស់វា។ក្របខ័ណ្ឌទាំងមូលត្រូវបានភ្ជាប់តាមរយៈបន្ទះនំប៉័ង។subtleties នៃឧបករណ៍ទាំងនេះត្រូវបានផ្តល់ឱ្យដូចខាងក្រោម:
២.១ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Ultrasonic
រូបភាពទី 2. មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ុលត្រាសោនជុំវិញយានជំនិះដែលប្រើដើម្បីសម្គាល់ឧបសគ្គណាមួយ។ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic បញ្ជូនរលកសំឡេង និងឆ្លុះបញ្ចាំងសំឡេងពីវត្ថុមួយ។នៅចំណុចដែលវត្ថុមួយជាវគ្គនៃរលកអ៊ុលត្រាសោន ការចាប់អារម្មណ៍ថាមពលកើតឡើងរហូតដល់ 180 ដឺក្រេ។នៅក្នុងព្រឹត្តិការណ៍ដែលឧបសគ្គគឺនៅជិត ថាមពលភាគត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងត្រឡប់មកវិញយ៉ាងយូរ។ក្នុងករណីដែលទំនិញនៅឆ្ងាយ នៅចំណុចនោះ សញ្ញាដែលឆ្លុះបញ្ចាំងនឹងចំណាយពេលកំណត់មួយចំនួនដើម្បីទៅដល់អ្នកទទួល។
រូបភាពទី 2 ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Ultrasonic
២.២បន្ទះ Arduino
Arduino គឺជាសហការីផ្នែកថែទាំឧបករណ៍ផ្គត់ផ្គង់បើកចំហរ និងការសរសេរកម្មវិធីដែលនឹងបង្កើតអ្នកទិញទំនិញដើម្បីសាកល្បង និងធ្វើសកម្មភាពដ៏មានឥទ្ធិពលនៅក្នុងវា។Arduino អាចជា microcontroller ។ឧបករណ៍ microcontroller ទាំងនេះជួយសម្រួលក្នុងការ sleuthing និងគ្របដណ្តប់អត្ថបទនៅក្នុងកាលៈទេសៈថេរផងដែរ, អាកាសធាតុ។សន្លឹកទាំងនេះអាចចូលប្រើបានតម្លៃថោកជាងនៅលើទីផ្សារ។មានការអភិវឌ្ឍផ្សេងៗដែលបានធ្វើនៅក្នុងវាផងដែរ វានៅតែបន្ត។បន្ទះ Arduino ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 3 ។
រូបភាពទី 3៖បន្ទះ Arduino
២.៣DC Motors
នៅក្នុងម៉ូទ័រ DC ធម្មតា មានមេដែកអចិន្ត្រៃនៅខាងក្រៅផងដែរ ប្រដាប់បង្វិលខាងក្នុង។ត្រឹមត្រូវនៅពេលដែលអ្នកដំណើរការថាមពលចូលទៅក្នុងមេដែកអគ្គិសនីនេះ វាធ្វើឱ្យមានវាលទាក់ទាញនៅក្នុង armature ដែលទាក់ទាញ និងបញ្ឆេះមេដែកនៅក្នុង stator ។ដូច្នេះ armature ប្រែទៅជា 180 ដឺក្រេ។បង្ហាញក្នុងរូបភាពទី ៤ ខាងក្រោម។
រូបភាពទី ៤៖ម៉ូទ័រ DC
3 ។ លទ្ធផលនិងការពិភាក្សា
រចនាសម្ព័នដែលបានស្នើឡើងនេះរួមមានឧបករណ៍ដូចជា Arduino UNO, ធាតុចាប់សញ្ញាដែលមិនអាចទ្រាំទ្របាន, បន្ទះនំប៉័ង, សញ្ញាសម្រាប់ការមើលឃើញឧបសគ្គ និងបំភ្លឺអ្នកប្រើប្រាស់ដោយយោងទៅលើឧបសគ្គ, LEDs ពណ៌ក្រហម, Switches, Jumper interface, power bank, ដំបងក្បាលបុរស និងស្ត្រី។ ពហុមុខងារ និងស្ទីគ័រដើម្បីបង្កើតឧបករណ៍ដែលអាចពាក់បានសម្រាប់អ្នកទិញជាក្រុមសម្រាប់កីឡា។ការខ្សភ្លើងរបស់ contraption ត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុង Associate in Nursing after-way។សំឡេងរោទិ៍ដីរបស់គ្រីស្តាល់ rectifier ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ Arduino GND ។+ ve ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ Arduino pin 5 របស់ LED និងជើងកណ្តាលរបស់ switch ។Buzzer ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងជើងធម្មតានៃកុងតាក់។
ដល់ទីបញ្ចប់ បន្ទាប់ពីទំនាក់ទំនងទាំងអស់ត្រូវបានបញ្ចប់ទៅក្រុមប្រឹក្សាភិបាល Arduino ផ្លាស់ទីកូដទៅក្រុមប្រឹក្សាភិបាល Arduino ហើយបង្ខំម៉ូឌុលផ្សេងៗដោយប្រើធនាគារកម្លាំង ឬកម្លាំងដោយឥតឈប់ឈរ។ចំណុចចំហៀងនៃទិដ្ឋភាពនៅលើគំរូដែលបានរៀបចំត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភាពទី 5 ។
រូបភាពទី 5៖ទិដ្ឋភាពចំហៀងសម្រាប់គំរូដែលបានរចនាសម្រាប់ការរកឃើញឧបសគ្គ
ធាតុចាប់សញ្ញាអ៊ុលត្រាសោននៅទីនេះប្រើជាទូរសព្ទបារាំង។រលក ultrasonic ត្រូវបានបញ្ជូនដោយឧបករណ៍បញ្ជូននៅពេលដែលធាតុ ar យល់ឃើញ។ឧបករណ៍បញ្ជូន និងទីតាំងទទួលផលនីមួយៗនៅក្នុងធាតុចាប់សញ្ញា ultrasonic ។យើងមានទំនោរក្នុងការគណនាពេលវេលាលាតសន្ធឹងរវាងសញ្ញាដែលបានផ្តល់ឲ្យនិងទទួល។ក្បាលដីរវាងបញ្ហា និងធាតុចាប់សញ្ញាត្រូវបានដោះស្រាយដោយប្រើវា។បន្ទាប់ពីយើងបង្កើនការបំបែករវាងអត្ថបទ ហើយដូច្នេះធាតុចាប់អារម្មណ៍ គែមនៃការគិតអាចថយចុះ។ធាតុចាប់សញ្ញាមានការបង្រួបបង្រួមនៃហុកសិបដឺក្រេ។គ្រោងការណ៍មនុស្សយន្តចុងក្រោយត្រូវបានបង្ហាញនៅក្រោមរូបភាពទី 6 ។
រូបភាពទី ៦៖មនុស្សយន្តបានបញ្ចប់ក្របខ័ណ្ឌនៅទិដ្ឋភាពខាងមុខ
ក្របខណ្ឌដែលបានបង្កើតត្រូវបានសាកល្បងដោយដាក់ឧបសគ្គនៅការបំបែកផ្សេងៗគ្នាតាមវិធីរបស់វា។ប្រតិកម្មរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានវាយតម្លៃដោយឡែកពីគ្នា ចាប់តាំងពីពួកវាស្ថិតនៅលើផ្នែកផ្សេងៗនៃមនុស្សយន្តគ្រប់គ្រងខ្លួនឯង។
4. សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
ក្របខណ្ឌការរកឃើញ និងការគេចចេញសម្រាប់ប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិស្វ័យប្រវត្តិ។2 សំណុំនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា heterogonous ត្រូវបានប្រើដើម្បីទទួលស្គាល់ឧបសគ្គនៅលើវិធីសាស្រ្តនៃ automaton ដឹកជញ្ជូន។កម្រិតនៃការពិត និងប្រូបាប៊ីលីតេតិចបំផុតនៃការខកចិត្តគឺមិនអាចទទួលមរតកបានទេ។ការវាយតម្លៃលើក្របខណ្ឌឥតគិតថ្លៃបង្ហាញថា វាត្រូវបានបំពាក់សម្រាប់ការគេចពីឧបសគ្គ សមត្ថភាពក្នុងការនៅឆ្ងាយពីការគាំង និងផ្លាស់ប្តូរទីតាំងរបស់វា។ច្បាស់ណាស់ ជាមួយនឹងការរៀបចំនេះ ភាពងាយស្រួលគួរឱ្យកត់សម្គាល់បន្ថែមទៀតអាចត្រូវបានបន្ថែម នេះមានបំណងអនុវត្តដែនកំណត់ផ្សេងៗជាមួយនឹងការធ្វើអន្តរាគមន៏ជិតសូន្យនៃបុគ្គល។ជាចុងក្រោយ ដោយប្រើ IR មនុស្សយន្តត្រូវបានគ្រប់គ្រងនៅឆ្ងាយ។អ្នកទទួលផល និងនិយតករឆ្ងាយ។កិច្ចការនេះនឹងមានប្រយោជន៍ក្នុងផ្នែកអាកាសធាតុ ការការពារ និងសន្តិសុខរបស់ប្រទេសជាតិ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២១ ខែកក្កដា ឆ្នាំ ២០២២