ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្ត មនុស្សយន្តចល័តស្វយ័តកំពុងត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងផលិតកម្ម និងជីវិតរបស់មនុស្សជាមួយនឹងសកម្មភាព និងភាពឆ្លាតវៃរបស់ពួកគេ។មនុស្សយន្តចល័តស្វយ័តប្រើប្រព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើន ដើម្បីដឹងពីបរិយាកាសខាងក្រៅ និងស្ថានភាពរបស់វា ផ្លាស់ទីដោយស្វ័យភាពនៅក្នុងបរិយាកាសស្មុគស្មាញដែលគេស្គាល់ ឬមិនស្គាល់ និងបំពេញកិច្ចការដែលត្រូវគ្នា។
Dនិយមន័យរបស់ Smart Robot
នៅក្នុងឧស្សាហកម្មសហសម័យ មនុស្សយន្តគឺជាឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនសិប្បនិម្មិតដែលអាចបំពេញការងារដោយស្វ័យប្រវត្តិ ជំនួស ឬជួយមនុស្សក្នុងការងាររបស់ពួកគេ ជាធម្មតា អេឡិចត្រូនិច គ្រប់គ្រងដោយកម្មវិធីកុំព្យូទ័រ ឬសៀគ្វីអេឡិចត្រូនិច។រួមទាំងគ្រឿងចក្រទាំងអស់ដែលក្លែងធ្វើអាកប្បកិរិយា ឬគំនិតរបស់មនុស្ស និងក្លែងធ្វើសត្វផ្សេងៗ (ឧទាហរណ៍ ឆ្កែមនុស្សយន្ត ឆ្មាមនុស្សយន្ត រថយន្តមនុស្សយន្ត ។ល។)
សមាសភាពនៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ
■ ផ្នែករឹង៖
ម៉ូឌុលចាប់សញ្ញាឆ្លាតវៃ - ឡាស៊ែរ / កាមេរ៉ា / អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ / អ៊ុលត្រាសោន
ម៉ូឌុលទំនាក់ទំនង IoT - ការទំនាក់ទំនងតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងជាមួយផ្ទៃខាងក្រោយដើម្បីឆ្លុះបញ្ចាំងពីស្ថានភាពនៃគណៈរដ្ឋមន្ត្រី
ការគ្រប់គ្រងថាមពល - ការគ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការទូទៅនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឧបករណ៍
ការគ្រប់គ្រងថាស - ម៉ូឌុល servo ដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនាឧបករណ៍
■ កម្មវិធី៖
ការប្រមូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា - ការវិភាគទិន្នន័យដែលប្រមូលបានដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងការគ្រប់គ្រងរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
ការវិភាគឌីជីថល - ការវិភាគដ្រាយនិងតក្កវិជ្ជាដឹងនៃផលិតផលនិងការគ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍
ផ្នែកគ្រប់គ្រងការិយាល័យខាងក្រោយ - ផ្នែកបំបាត់កំហុសមុខងារផលិតផល
ផ្នែកប្រតិបត្តិករ - បុគ្គលិកស្ថានីយដំណើរការអ្នកប្រើប្រាស់
គោលបំណងនៃភាពវៃឆ្លាតមនុស្សយន្តកម្មវិធី
តម្រូវការផលិតកម្ម៖
ប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការ៖ បង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការតាមរយៈការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃជំនួសឱ្យប្រតិបត្តិការដោយដៃសាមញ្ញ។
ការវិនិយោគលើថ្លៃដើម៖ សម្រួលលំហូរការងារនៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម និងកាត់បន្ថយថ្លៃដើមការងារ។
តម្រូវការបរិស្ថានទីក្រុង៖
ការសម្អាតបរិស្ថាន៖ ការបោសសម្អាតផ្លូវឆ្លាតវៃ កម្មវិធីមនុស្សយន្តកំចាត់មេរោគប្រកបដោយវិជ្ជាជីវៈ
សេវាកម្មឆ្លាតវៃ៖ កម្មវិធីសេវាកម្មអាហារ ដំណើរកម្សាន្តតាមសួនច្បារ និងព្រះពន្លា រ៉ូបូតអន្តរកម្មសម្រាប់ផ្ទះ
តួនាទីរបស់អ៊ុលត្រាសោននៅក្នុងមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជួរ ultrasonic គឺជាការរកឃើញឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមិនទំនាក់ទំនង។ជីពចរ ultrasonic បញ្ចេញដោយ transducer ultrasonic បន្តពូជទៅលើផ្ទៃនៃឧបសគ្គដែលត្រូវវាស់តាមរយៈខ្យល់ ហើយបន្ទាប់មកត្រឡប់ទៅ transducer ultrasonic តាមរយៈខ្យល់បន្ទាប់ពីការឆ្លុះបញ្ចាំង។ពេលវេលានៃការបញ្ជូន និងការទទួលត្រូវបានប្រើដើម្បីវិនិច្ឆ័យចម្ងាយជាក់ស្តែងរវាងឧបសគ្គ និងឧបករណ៍បញ្ជូន។
ភាពខុសគ្នានៃកម្មវិធី៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic នៅតែជាស្នូលនៃផ្នែកកម្មវិធីមនុស្សយន្ត ហើយផលិតផលត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាមួយឡាស៊ែរ និងកាមេរ៉ាសម្រាប់កិច្ចសហប្រតិបត្តិការជំនួយដើម្បីបំពេញតម្រូវការកម្មវិធីរបស់អតិថិជន។
ក្នុងចំណោមមធ្យោបាយរាវរកជាច្រើនប្រភេទ ប្រព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic មានការប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងវិស័យមនុស្សយន្តចល័ត ដោយសារតម្លៃទាប ការដំឡើងងាយស្រួល ភាពងាយរងគ្រោះតិចចំពោះអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច ពន្លឺ ពណ៌ និងផ្សែងនៃវត្ថុដែលត្រូវវាស់ និងវិចារណញាណ។ ព៌តមានពេលវេលា។ល។ ពួកវាមានភាពប្រែប្រួលជាក់លាក់ចំពោះបរិស្ថានដ៏អាក្រក់ដែលវត្ថុដែលត្រូវវាស់គឺនៅក្នុងទីងងឹត ដែលមានធូលី ផ្សែង ការរំខានអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច ការពុលជាដើម។
បញ្ហាដែលត្រូវដោះស្រាយជាមួយនឹងអ៊ុលត្រាសោននៅក្នុងមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ
ការឆ្លើយតបពេលវេលា
ការរកឃើញការជៀសវាងឧបសគ្គរបស់មនុស្សយន្តត្រូវបានរកឃើញជាចម្បងក្នុងអំឡុងពេលចលនា ដូច្នេះផលិតផលត្រូវតែអាចបញ្ចេញវត្ថុដែលបានរកឃើញដោយផលិតផលបានយ៉ាងឆាប់រហ័សក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ពេលវេលាឆ្លើយតបកាន់តែលឿនកាន់តែល្អ។
ជួរវាស់
ជួរជៀសវាងឧបសគ្គរបស់មនុស្សយន្តគឺផ្តោតជាចម្បងលើការជៀសវាងឧបសគ្គក្នុងចម្ងាយជិត ជាធម្មតាក្នុងរង្វង់ 2 ម៉ែត្រ ដូច្នេះមិនចាំបាច់មានកម្មវិធីជួរធំនោះទេ ប៉ុន្តែតម្លៃចម្ងាយរាវរកអប្បបរមាត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងតូចតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។
ធ្នឹមមុំ
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានដំឡើងនៅជិតដី ដែលអាចពាក់ព័ន្ធនឹងការរកឃើញមិនពិតនៃដី ដូច្នេះហើយតម្រូវឱ្យមានតម្រូវការជាក់លាក់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងមុំធ្នឹម
សម្រាប់កម្មវិធីបញ្ចៀសឧបសគ្គមនុស្សយន្ត Dianyingpu ផ្តល់ជូននូវឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចម្ងាយ ultrasonic ជាច្រើនជាមួយនឹងការការពារ IP67 វាអាចប្រឆាំងនឹងការស្រូបធូលី និងអាចត្រាំក្នុងរយៈពេលខ្លី។ការវេចខ្ចប់សម្ភារៈ PVC ជាមួយនឹងភាពធន់ទ្រាំ corrosion ជាក់លាក់។
ចម្ងាយទៅគោលដៅត្រូវបានរកឃើញយ៉ាងល្អដោយដកការពង្រាយនៅក្នុងបរិយាកាសខាងក្រៅដែលមានការប៉ះទង្គិច។ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមានគុណភាពបង្ហាញរហូតដល់ 1cm និងអាចវាស់ចម្ងាយរហូតដល់ 5.0m ។ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ក៏ដំណើរការខ្ពស់ ទំហំតូច បង្រួម ចំណាយតិច ងាយស្រួលប្រើ និងទម្ងន់ស្រាល។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ វាក៏ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងវិស័យឧបករណ៍ឆ្លាតវៃ IoT ដែលដើរដោយថាមពលថ្ម។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ១៣ មិថុនា ២០២៣